Dickens escribió esta obra inspirada en gran medida en «La Revolución Francesa» (1837) de Thomas Carlyle, cuya lectura le había entusiasmado. En «Historia de dos ciudades» los incidentes históricos se subordinan a la trama y sólo aparecen como elementos necesarios para el desarrollo de la historia.
Dickens ofrece un panorama de pequeños personajes cuyas humildes vidas se ven trastocadas por el estallido de un terrible suceso histórico.
Charles Dickens nació en Portsmouth en 1812, fue el segundo de los ocho hijos de un funcionario de la Marina. A los doce años tuvo que ponerse a trabajar en una fábrica de betún, por lo que su educación fue irregular. Autor de grandes éxitos como Oliver Twist (1837) o Barnaby Rudge (1841), la época en que escribe La pequeña Dorrit, Historia de dos ciudades y Grandes esperanzas es, sin duda, la de su madurez novelística, con tramas muy elaboradas.